월드 모델과 로봇: 시뮬레이션이 '데이터 부족'을 메울까
월드 모델·신경망 시뮬레이터가 합성 학습 데이터를 만들어 로봇이 '상상 속 세계'에서 연습하게 한다 — 희소한 원격조작 데이터를 보완하지만, 남는 질문은 sim-to-real 간극이다.
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- 합성 데이터쓰임
- sim-to-real과제
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