감속기·액추에이터 국산화: 휴머노이드의 ‘관절’을 누가 쥐나
휴머노이드 원가의 큰 몫은 관절 — 감속기와 액추에이터다. 오래 일본·해외가 쥐어 온 이 영역의 국산화가 한국 로봇 경쟁력의 진짜 분기점.
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