휴머노이드 교사의 ‘맞춤형 피드백’ 역설: 실수 직후엔 독, 전체 학습엔 약

독일 베를린 SCIoI 연구팀이 성인 90명을 대상으로 휴머노이드 로봇 튜터의 실패 피드백을 3가지 방식으로 비교했다. 가장 정교한 개인 맞춤형 피드백은 실수 직후의 다음 시도 성적을 오히려 떨어뜨렸지만, 과제 전체로 보면 학습 성과가 가장 높았다. 로봇이 ‘무엇을 말하느냐’ 못지않게 ‘언제, 얼마나’ 말하느냐가 상용 설계 변수로 떠오른다.

• 성인 90명(18~59세)실험 참가자
• 고정·빈도적응·개인맞춤 3종피드백 조건
• Communications Psychology게재 저널
• 2026년 6월 12일논문 공개