영상 한 편 보고 바로 따라 한다: 스킬드AI ‘S1’이 연 로봇의 ‘프롬프트 시대’

스킬드AI가 플래그십 로봇 파운데이션 모델 S1을 공개했다. 사람이 한 번 시연한 영상을 프롬프트로 넣으면 사후학습(post-training) 없이 최장 10분짜리 미학습 과제를 수행한다고 회사는 밝혔다. 시연 1회가 사후학습 약 380 에피소드에 맞먹는다는 자체 측정치는, 로봇 도입의 최대 병목이던 ‘과제별 데이터 수집’ 비용 구조를 흔들 수 있다.

• 언어 프롬프트 대비 약 7배 (Skild AI 자체 벤치마크)미학습 과제 ICL 성능
• 사후학습 약 380 에피소드 (Skild AI)시연 1회의 등가
• 11분 (화분 옮겨심기 사례)시연에서 자율수행까지
• 약 17억달러 (The Robot Report)누적 조달