원익로보틱스 알레그로 핸드 V6 F: 손가락 하나가 아니라 ‘접촉 데이터’를 늘린 5지 로봇핸드

원익로보틱스가 5지·20자유도 다관절 로봇핸드 ‘알레그로 핸드 V6 F’를 9월 2일 출시했다. 기존 4지 라인업을 5지로 확장하면서 전체 크기는 전작 대비 20% 이상 줄였고, 손끝·손가락 관절·손바닥에 압력센서를 배치한 풀 핸드 센싱으로 파지 과정의 접촉 위치·시점·압력 변화를 기록한다. 국민성장펀드를 포함한 3500억원 조달과 맞물려, 연구용 하드웨어가 피지컬 AI 데이터 수집 플랫폼이자 양산 부품으로 이동하는 전환점이라는 평가가 가능하다.

• 5지·20자유도구조
• 전작 대비 20%+ 축소크기
• 3,500억원조달 계획
• 180곳 이상연구 파트너