로봇은 ‘얼마나 세게’를 모른다: 스페이스에이아이, 학습 데이터만 바꿔 파지 성공률을 61.5%에서 84.2%로

광주과학기술원(GIST) 기반 피지컬 AI 기업 스페이스에이아이가 2026년 9월 16일, 같은 로봇(FR3)·같은 모델·같은 평가셋을 두고 학습 데이터만 교체한 자체 벤치마크에서 연성체 10종 평균 파지 성공률이 61.5%에서 84.2%로 올랐다고 밝혔다. 회사는 접촉력을 실측하고 내부 응력을 보정된 시뮬레이션 라벨로 남기는 4계층 데이터를 만들며, 리얼월드·엔비디아의 오픈소스 손재주 벤치마크 ‘덱스벤치’에서 난도가 가장 높은 연성체·취약물체 트랙의 설계와 평가 기준 수립을 전담한다. 로봇 경쟁의 값이 하드웨어에서 ‘물성 데이터’ 쪽으로 옮겨가는 장면이다.

• 61.5% → 84.2% (10종 평균, 회사 자체 벤치마크)연성체 파지 성공률
• 인터넷 영상의 0.03% 수준 (회사 분석)조작 데이터 희소성
• 공정당 연 1억원, 초기 목표 500개 공정구독 단가
• 18개 원자 과제·80개 유스케이스, 5개 평가 영역덱스벤치 규모