먼저 걷지 않고 먼저 모은다: 일본 유고 ‘노바’, 데이터 수집을 전제로 설계된 바퀴형 세미 휴머노이드

일본 로봇 기업 유고(ugo)가 2026년 9월 16일 바퀴형 양팔 세미 휴머노이드 ‘유고 노바(ugo Nova)’를 발표하고 2027년 양산 계획을 밝혔다. 머리·손 카메라를 기본 탑재하고 100Hz 팔 제어와 바이래터럴·VR 원격조작을 지원해, 별도 장비 없이 설치 직후부터 사람의 작업을 그대로 학습 데이터로 바꾸는 구조다. 회사는 이 로봇이 AI로봇협회(AIRoA)를 통해 NEDO의 국산 범용로봇 개발 위탁과제에 제안된다고 밝혔다. 이족보행을 건너뛰고 데이터 수집 속도를 먼저 사는 설계 선택이다.

• 양팔 최대 10kg, 한쪽 팔 최대 4kg가반중량
• 100Hz팔 제어 주기
• 최대 6시간연속 운영 시간
• 2027년 (회사 계획)양산 개시