새끼손가락을 뺀 아틀라스의 새 손 ‘GR3’: 13자유도·모듈형 액추에이터로 ‘잡는 로봇’에서 ‘공구 쓰는 로봇’으로

보스턴다이내믹스가 10월 1일(현지시간) 차세대 손 ‘GR3’를 공개했다. 4개 손가락과 13자유도로 드릴·용접 토치 같은 공구의 손잡이와 트리거까지 다루도록 설계됐고, 회사는 연 10만 개 생산을 염두에 둔 양산성 설계를 강조했다.

• 13개 (GR2는 7개)GR3 자유도(DOF)
• 4개 (새끼손가락 제외)손가락 수
• 연 10만 개손 생산 고민 규모
• 2028년부터아틀라스 부품 시퀀싱 투입 계획