뉴로메카·KAIST, 손목 카메라 없이 머리 카메라 한 대로 휴머노이드 양손 조작

뉴로메카가 KAIST 연구팀과 개발한 SCDP를 휴머노이드 ‘에이르’에 적용해 겹친 종이컵을 양손으로 분리했다. 논문은 CoRL 2026에 채택됐고, 성공률은 시뮬레이션과 실험실 조건에서 측정한 값이다.

• SCDP 82.5% vs 손목 카메라 추가 Diffusion Policy 74.2%Meta-World Hard 6개 작업 평균 성공률
• SCDP 85% vs Diffusion Policy 30%컵 손잡이 잡기 (방해물 환경, 20회)
• SCDP 80% vs Diffusion Policy 65%컵 벽면 잡기 (방해물 환경, 20회)