보스턴다이내믹스 아틀라스의 새 손, 새끼손가락을 뺀 4손가락과 13자유도로 양산 설계

보스턴다이내믹스가 아틀라스용 새 손을 공개하며 새끼손가락을 없앴다. 손가락 복잡도를 줄이는 대신 같은 액추에이터 13개로 손을 만들고, 시뮬레이션 강화학습에 맞춰 설계했다고 설명했다.

• 손가락 4개, 13자유도새 손 구성(보스턴다이내믹스 설명)
• 7자유도이전 세대 손의 자유도
• 동일 형식 13개손 구성 액추에이터