휴머노이드의 마지막 관문은 ‘손’: 미국은 하드웨어가 아니라 ‘조작 AI’로 승부한다

로봇이 걷고 뛰는 문제는 상당 부분 풀렸지만, 물체를 집고 힘을 조절하고 도구를 다루는 ‘손’은 여전히 휴머노이드의 마지막 관문으로 남아 있다. 이코리아는 7월 7일 테슬라·보스턴다이내믹스·피규어AI·생추어리AI 등 미국 기업들이 로봇 핸드와 ‘조작 AI’를 병행 개발하고 있다고 정리했다. 하드웨어 양산은 중국이 앞서지만, 미국의 승부처는 손을 어떻게 제어·학습시키느냐라는 소프트웨어 레이어다. 로봇 핸드는 휴머노이드 원가의 15~20%를 차지하는 최대 단일 부품으로, 시장은 2030년 50억달러 이상으로 커질 것으로 전망된다(유안타증권·시장조사기관 인용).

• 일론 머스크가 꼽은 휴머노이드 3대 난제 = 손, 세계를 이해하는 AI, 대량생산 (2025년 9월 올인 서밋 발언)난제
• 로봇 핸드가 휴머노이드 전체 원가의 약 15%, 고성능 설계는 20%로 단일 부품 중 최대 (유안타증권 리포트 인용)원가 비중
• 다지 로봇 핸드 시장 2030년 50억달러 이상, 연평균 성장률 64% 상회 전망 (시장조사기관 집계, 유안타증권 재인용)시장
• 전 세계 출시 로봇 핸드 52종 중 중국 25종(48%)·미국 9종·한국 6종 (휴머노이드 가이드 집계)보유 종수