두봇 ‘아톰 W’ 휠형 휴머노이드, 자동차 부품 라인 실전 배치

중국 협동로봇 기업 두봇(Dobot, 越疆)이 7월 10일부터 상하이에서 열린 자동차 제조기술·장비 전시회 ‘AMTS 2026’에서 지멘스·오피티(OPT)와 협력한 자동차 공정용 로봇 라인업을 공개하고, 자사 ‘아톰(ATOM) W’ 휠형 휴머노이드가 세계적 자동차 부품 공급업체의 브레이크 디스크 생산라인에 실제 배치됐다고 밝혔다. 로봇신문이 중국 로봇 전문 포털 중국로봇망을 인용해 12일 전한 내용이다.

핵심은 휴머노이드가 시연 무대를 벗어나 실제 양산 라인으로 들어갔다는 점이다. 아톰 W는 5~8kg의 브레이크 디스크를 소량·다품종으로 혼류 생산하는 환경에서 휠형 섀시로 좁은 통로를 자율 주행하며, 각 7자유도 로봇팔 두 개로 ±0.05mm 반복 정밀도를 구현해 자재 트레이를 집고 자세를 조정한 뒤 정확히 배치한다. 두봇은 자체 개발한 임바디드 인텔리전스 모델 ‘로봇WAM(RobotWAM)’이 이 작업을 뒷받침한다고 설명했다.

두봇은 이번 전시에서 협동로봇 쪽 무기도 함께 내놨다. ‘세이프스킨(SafeSkin)’ 유연 전자피부는 사람·장애물을 능동 감지해 접촉 시 즉시 정지하는 안전 시스템으로, 회사는 양산된 협동로봇용 안전 감지 피부로는 세계에서 유일하다고 주장했다. 여기에 CRA 시리즈는 고성능 통합 조인트로 생산라인 전환 시간을 25% 단축하고, 전문 엔지니어 없이도 AI 비전·힘 제어를 통해 변화하는 라인에 유연하게 대응한다고 소개했다.

이 흐름은 두봇 한 곳의 이벤트로 그치지 않는다. 현대차그룹의 보스턴다이내믹스는 2028년부터 휴머노이드 ‘아틀라스’를 미국 공장에 투입하고 대규모 양산을 목표로 제시했으며, 현대차 노사는 12일 로봇·피지컬 AI 도입에 따른 생산환경 변화에 대응해 60년 가까이 유지한 시급제를 월급제로 바꾸는 논의에 착수했다(뉴스1). 자동차 조립·부품 라인이 휴머노이드의 첫 대량 상용 시장으로 부상하고 있다는 신호로 읽을 수 있다.

산업적으로 보면 경쟁의 축이 기술 데모에서 양산·단가로 옮겨가는 국면이다. 소량 다품종 자동차 라인은 고정 자동화가 비효율적이던 영역이라, 이동성과 양팔 조작을 겸비한 휠형 휴머노이드의 수혜가 예상된다는 낙관론이 힘을 얻는다. 다만 실제 가동률·고장률·투자회수기간이 공개 검증되지 않은 초기 단계인 만큼, 라인 배치 발표를 곧바로 대량 채택으로 단정하기는 이르다는 신중론도 함께 거론된다. 로봇 부품·공급망 관점의 확장 서사는 자매지 mobilitychain.kr에서 이어진다.